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自動對位火車裝車鶴管的自動對位控制方法

該信息來自: 作者:湖北弘儀 發(fā)表時間:2024-03-30 13:43:08 瀏覽量:1531

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[導(dǎo)讀]:本文是湖北弘儀小編于2024-03-30 13:43:08發(fā)布的關(guān)于鶴管,裝卸車鶴管,鶴管廠家的資訊,其主要內(nèi)容為:自動對位火車裝車鶴管的自動對位控制方法主要有紅外探頭法及圖像識別法。紅外探頭法 鶴管處的激光紅外線探頭隨鶴管移動自鶴管向罐車掃描,當激光射入罐車口內(nèi)部的一瞬間,檢測到鶴管中心已對準罐口邊緣,再通過程序讓鶴管直線運行到罐口半徑的行程即可準確對位,該種對位方法鶴管誤差較小。圖像識

  自動對位火車裝車鶴管的自動對位控制方法主要有紅外探頭法及圖像識別法。

  中建三局鶴管.jpg

  紅外探頭法  鶴管處的激光紅外線探頭隨鶴管移動自鶴管向罐車掃描,當激光射入罐車口內(nèi)部的一瞬間,檢測到鶴管中心已對準罐口邊緣,再通過程序讓鶴管直線運行到罐口半徑的行程即可準確對位,該種對位方法鶴管誤差較小。

  

  圖像識別法 首先通過鶴位處安裝的高清視頻監(jiān)控攝像頭獲取現(xiàn)場圖像,傳送至控制系統(tǒng),計算機視覺模塊能夠在目標邊緣和背景間提高對比度,具有消除目標圖像無意義的特征點、圖像紋理平滑化等功能。

  

  其具有優(yōu)異的圖像數(shù)據(jù)處理能力,該模塊捕捉罐口精確度高、適用性強。計算機視覺模塊由圖像采集單元、圖像處理單元、工業(yè)計算機等構(gòu)成,該模塊先利用攝像頭和圖像采集卡獲得罐車圓形罐口圖像,將其轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像,然后將信號輸出至圖像處理單元進行實時存儲,通過圖像處理單元將圖像幾何邊緣實時處理,獲得連續(xù)圖像。最后工業(yè)計算機對獲得的罐口圖像進行算法分析,得到油罐罐口準確位置,進而控制自動對位鶴管進行移動準確對位至罐車口。


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標題:自動對位火車裝車鶴管的自動對位控制方法

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